中國產業鏈地域特征十分清晰，長三角聚焦核心零部件（電機、傳感器），珠三角主導系統集成（整機制造），京津冀則在 AI 算法領域占據優勢。以廣東為例，汽車與工業機器人產業基礎支撐其在集成環節的先發優勢，比亞迪、廣汽、小鵬等車企通過復用 60% 的汽車零部件，快速切入人形機器人賽道。長三角的綠的諧波、中大力德等企業在減速器領域突破技術壁壘，北京的百度、地平線則主導 “大腦” 算法研發。
人形機器人的分類比較多，單純按功能特性來看，主要有以下三大類型：
核心特征是模仿人類步態，能適應非結構化環境。代表產品有波士頓動力 Atlas（跳躍、翻滾）、本田 ASIMO（早期雙足標桿）。
核心特征是雙足 + 靈巧手協同作業。代表產品有特斯拉 Optimus（22 自由度靈巧手）、宇樹 H1（顛鍋炒菜）。
減速器（RV/諧波）、伺服電機、絲杠、控制器、傳感器（六維力/視覺/觸覺）、軸承等
具身智能大模型、運動控制算法、多模態交互系統
輕量化合金、柔性驅動材料、電池技術
（1）關鍵零部件成本占比
三大核心部件（減速器、伺服系統、控制器）合計占比超70%。比如特斯拉Optimus Gen-3成本結構中執行器占32%、電池占25%、傳感器占18%。
（2）技術突破與國產化進程
減速器：綠的諧波國產市場占有率超60%；雙環傳動成為RV減速器龍頭企業。
伺服系統：匯川技術市場占率達28.2%；埃斯頓的工業機器人伺服占據重要地位。
傳感器：主要有宇立儀器的六維力傳感器、奧比中光的觸覺傳感器。
整機設計：主要有雙足/輪式結構、靈巧手、能源系統等
場景適配：工業協作、家庭服務、醫療康復等定制化方案
（1）全球百強企業分布
中國占36家（長三角24家、珠三角11家、京津冀3家） ，美國占32家（主導AI算法與核心芯片）
工業領域：汽車產線柔性制造、3C電子精密裝配
民生領域：養老陪護、兒童教育、餐飲配送
（1）重點應用領域突破
工業場景：廣汽GoMate實現汽車總裝線30%崗位替代，單臺成本下降40%。
家庭場景：騰訊“小Q”保姆機器人完成10萬小時真實家庭場景測試。
特斯拉在靈巧手技術方面取得重大突破，其 22 自由度靈巧手成本降低至 5000 美元，僅為初代 Optimus 的 1/3，有助于推動靈巧手在更多人形機器人產品中的應用，提升機器人在精細操作任務中的表現。
固態電池技術的發展為人形機器人的能源續航帶來了新的希望，預計該技術可將機器人的續航能力提升至 8 小時，相比現有水平（4 - 6 小時）有顯著提升。
數據壁壘：高質量訓練數據成本占研發支出的35%，如何高效獲取、標注和利用數據成為產業發展面臨的重要挑戰。
隨著技術的不斷成熟和政策的支持，2025 - 2027 年將是人形機器人產業的關鍵發展階段。量產元年的開啟，市場滲透率有望突破 5%。更多企業將實現產品的規模化生產，推動人形機器人從實驗室走向市場，進入各行業應用場景，為產業發展奠定堅實的市場基礎。
在人形機器人產業蓬勃發展的進程中，綠天使集團作為專注于戰略新興領域的專業化集聚平臺，將依托在產業園區運營、企業孵化投資以及資源整合等方面的深厚積淀與豐富經驗，持續發力。在人形機器人產業領域，進一步完善特色產業園區的建設與運營，從場地規劃、設施配套到企業服務，提供全鏈條的優質支持，助力人形機器人企業實現高效聚集與協同發展，為構建更加完善、更具活力與競爭力的人形機器人產業生態貢獻力量，推動產業邁向新的高度。
